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元丰年八末，种谔亲率大军来到了米脂城下。米脂城乃是北要塞，夏人驻扎兵防守，种谔攻三也没能将米脂城攻下。
“启禀将军，敌将梁永能率领八万精骑而来，距离我们这里已经不足百里了。敌人精锐的铁鹞子也在中。。”
种谔听了探马报，稍微思索便对身边诸将和幕僚说：“来趁着敌人不防，米脂城一举拿下。没到守城的党项人竟如顽抗，现在敌人的援军将至，我们是不能继续攻城了。不们有什良策吗？”
茅峥一找会现己，对于眼的局势他已经思了久，见到他人互没有说话，茅峥便当仁不让地发言：“启禀将军，我军实不弱，既敌人来了，就敌人击败便是。我观察周边的地势，我认为即和敌人在野遇，我们也绝对不会吃亏的。”
“哦？竟这信。党项人的铁鹞子我可见识过，确实不对付。是初生牛犊不怕虎，还是真有计策，我可也不确定。的计谋说出来听听吧，要是可，击败了党项人我一定计一个大功。”种谔说。
“种将军听我慢慢来，要是我这计谋不，我甘愿受种将军的责罚。米脂城有无定河经过，两侧是脉，中间一大片空地可以有于我军布下大阵。敌人的骑兵和我军，是在动能上，如面遇我军绝对不会落于下风。而无定河以两侧的脉，就是我军的屏障，要办和敌人面交锋，我军一定能大获全胜。”茅峥说。
“就是硬碰硬呀，我还以为有什计策。”一名军官听了茅峥这话，忍不住鄙夷而。
“当不是硬碰硬，我还有后呢？”茅峥释。
“如就刚才说的，确实没有出彩的。的后全说出来吧。”种谔说。
“我两和沈州一勘察两侧的脉，发现里树木密集，可以埋伏下一万精兵而不发现。而且沈州夜观，预测将来两将会有大雾降临。种将军，在我军和党项人交战酣时，用一万精兵突杀出，将敌军断成两节。到时候敌人必定大乱。到个时候，这两侧的脉和深不见底的无定河，就是党项人的牢笼，他们一定跑也跑不了。”茅峥说。
种谔听了茅峥这话，了沈括问：“沈州真的能确信在将来的两会有大雾降临？”
当时沈括担延州州，种谔这一出征沈括也跟随一而来。见到种谔他询问，沈括一笑而：“在下虽不才，是在上还是有成就的，这两内必有大雾降临，这是绝对不会错的。”
“太了，党项人就是为有骑兵、跑快，才让我军屡受挫。这一在这米脂城下，我就要让党项人饮恨于。”种谔击案而。
“不过种将军对于城中敌军还是要稍防范的，绝对不能让他们里应，不样对我军也是一个不的麻烦。依我见，不如派人在城挖掘壕沟，阻止城中的敌军出来支援。”沈括议。
“还是沈州考虑的周全，就这办吧。就按照刚才的商议，安排吧。这一一定要让党项人失败是个什滋味。诸将一定要努，击败了党项人，论功赏的时候，我种谔一定不会亏待大的。”种谔说。
于是在种谔的令下，他麾下的将士在为了即将而来的大战准备了。
种谔在八初发动进攻，就引了夏人的警惕，在到米脂城受到进攻的消息后。夏大军便迅速赶来支援。
百里的距离对于骑兵来说也就是一的，在浓浓的大雾中，梁永能所率的队也露出了身影。
梁永能见到种谔已经在无定河边上布下大阵，稍微一商，便决定采取两面夹击的进攻策略。
待大雾散时，夏大军分成两分，分梁永能带领，从左右两杀出，攻宋军的大阵。
在种谔的吩咐下，弓弩占据地，持神臂弩，将射击的方对准了夏大军。于步兵结成密集阵型，挡在军阵侧，图阻挡夏大军的冲击。
种谔令旗一挥，数万弓弩一齐射出了弩矢，见弩矢铺盖地地夏大军射了过。
梁永能对于宋军的神臂弩早就了，开始冲锋的骑兵，结成较分散的阵型，虽在神臂弩的打击下付出了不的伤亡，这头队还是顺地杀了宋军的阵型中。
两军交，就是一片混乱的厮杀。宋军的弓弩，为了避免夏人的骑兵端底，到令后纷纷后退。
而梁永能也趁着宋军弓弩后撤的时候，让为精锐的铁鹞子发了冲锋。见黑色的钢铁洪，在震耳欲聋的轰轰声中杀了宋军的阵型中，来僵持的局面打破，胜的开始夏人这一方倾斜了。
“这敌人的铁鹞子是当精锐，如我们也有这样一支军队，打仗也就不会如辛苦了。不过党项人凭借这段，就击败我们还是差远呢？”种谔着有不的战场局势，愤愤地说。说完便走上了发令台，拿令旗，亲挥眼的战斗来。
来面迎战的士兵，大是延州的地将士。沈括人精科学，布下了不少精密的阵型，定了切实有效的挥方，在他训练下，延州军队真的是可以到令禁止。
如今这支军队在夏人的冲击下，虽在不断败退，一点也没有混乱。在种谔的挥下，延州军士互配攻战，给夏人带来了无尽的麻烦。